Berikut contoh program sederhana yang dapat digunakan untuk mengendalikan sistem tempat sampah otomatis:
#include
Servo myservo;
int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
long duration;
int distance;
void setup() {
myservo.attach(6);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);