Proses perhitungan jarak pada sensor ini didasarkan pada waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk pergi menuju objek dan kembali ke sensor. Rumus yang digunakan adalah:
Jarak = (Waktu Tempuh Gelombang × Kecepatan Suara) / 2
Kecepatan suara di udara pada suhu ruangan biasanya berada di kisaran 343 meter per detik, sehingga waktu pantulan gelombang dapat digunakan untuk menentukan jarak objek secara cukup akurat.
Spesifikasi Umum Sensor Ultrasonic (Contoh HC-SR04)
Salah satu sensor ultrasonic yang paling sering digunakan dalam proyek robotika adalah modul HC-SR04.
Sensor ini populer karena harganya terjangkau serta mudah digunakan pada berbagai platform mikrokontroler.
Berikut spesifikasi umumnya:
- Tegangan Operasi: 5V DC
- Arus Operasi: sekitar ±15 mA
- Frekuensi Ultrasonic: 40 kHz
- Jarak Deteksi: 2 cm hingga 400 cm
- Akurasi Pengukuran: sekitar ±3 mm
- Sudut Deteksi: ±15 derajat
- Pin Interface: VCC, Trig, Echo, dan GND
- Waktu Respon: kurang dari 50 milidetik
- Dimensi Modul: sekitar 45 mm × 20 mm
Sensor HC-SR04 banyak digunakan dalam proyek berbasis Arduino, Raspberry Pi, maupun berbagai mikrokontroler lainnya.
Kemudahan pemrograman serta dokumentasi yang luas membuat sensor ini menjadi pilihan favorit bagi pelajar, peneliti, hingga pengembang robot pemula.
Dengan kombinasi harga yang terjangkau, akurasi yang baik, serta kemudahan integrasi, sensor ultrasonic seperti HC-SR04 menjadi salah satu komponen penting dalam pengembangan teknologi robotika modern.